Exponential consensus of discrete-time non-linear multi-agent systems via relative state-dependent impulsive protocols

در این مقاله، ما در مورد مسئله اجماع نمایشی از سیستم های چند منظوره گسسته با دینامیک غیر خطی از طریق پروتکل های تحریک وابسته وابسته به حالت بحث می کنیم. پروتکل های امپدانس که از لحاظ تکان دهنده وابسته به حالت نسبی وزنی هر دو عامل هستند، برای سیستم های چند منظوره به طور کلی زمان گسسته معرفی می شوند. تجزیه و تحلیل چنین پروتکل های مدولاسیون با تحقیق در مورد کاهش پروتکل های مدولاسیون زمان ثابت با تبدیل نقشه ای که به طور عمده توسط یک روش هم ارزیابی مشتق شده در دامنه زمان گسسته به دست می آید، تبدیل می شود. نتایج اصلی ما نشان می دهد که اجماع نمایشی سیستم های چند عامل با استفاده از پروتکل های وابسته به حالت وابسته به وضعیت، می تواند به دست آید اگر سیستم های کاهش یافته با استفاده از پروتکل های مدولاسیون زمان ثابت بتوانند به توافق رسمی دست یابند که نیاز به برآورده شدن شرایط مناسب کافی دارند. شبیه سازی عددی برای حمایت از نتایج نظری ارائه شده است.