کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10133485 1645596 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Model predictive control of piezo-actuated structures using reduced order models
ترجمه فارسی عنوان
مدل کنترل پیش بینی ساختارهای پیزو با استفاده از مدل های کاهش سفارش
کلمات کلیدی
کنترل پیش بینی مدل، ساختارهای انعطاف پذیر، کاهش سفارش مدل، آزمایشی پیاده سازی در زمان واقعی شناسایی پارامتر، مدل سازی مبتنی بر انرژی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
A model predictive control method for a flexible structure consisting of two beams, equipped with macro fiber composite (MFC) patches as piezoelectric actuators is presented. Adjacent beams are connected at the tip by an elastic string. The equations of motion are derived by the evaluation of the extended Hamilton's principle. Spatially dependent parameters are considered, due to different material characteristics of the carrier beams and the MFC patches. The spatially dependent variable is approximated using Galerkin's method, leading to the state space representation of the beam structure by means of ordinary differential equations (ODEs). In order to avoid approximation errors, a high order approximation of the distributed-parameter system is required. With a model order reduction a small system describing approximately the same dynamics is obtained. A model predictive controller is designed, analyzed and evaluated in a simulation and at the experimental set-up. For the real-time capability of the model predictive controller a move blocking method by downsampling the prediction horizon is presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 80, November 2018, Pages 83-93
نویسندگان
, , ,