کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10139255 1645951 2019 26 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Advances in weld seam tracking techniques for robotic welding: A review
ترجمه فارسی عنوان
پیشرفت در تکنیک ردیابی جوشکاری جوش برای جوشکاری رباتیک: بررسی
کلمات کلیدی
پیگیری درز جوش رباتیک، سنسورها، سنسور لیزری، سنسور دید حسگر قوس، کنترل کننده،
ترجمه چکیده
استفاده از سنسورهای جوشکاری رباتیک برای کنترل کیفیت جوش منجر به جایگزینی عملیات جوشکاری دستی در محیط کار خطرناک در حضور حرارت و دماهای حتی در شرکت های کوچک و متوسط ​​می شود. عملیات ردیابی جوش برای استخراج موقعیت جوش جوش بسیار ضروری است که می تواند به کنترل کننده ربات برای آموزش ربات در طول مسیر جوش جوش داده شود. عملیات ردیابی درزها می تواند توسط انواع مختلف سنسورهایی که دارای شایستگی های خود و ضعف هستند اجرا شود. در این مقاله، سنسورهای مختلف و تکنیک های مورد استفاده در کار ردیابی درز در جوشکاری رباتیک به طور دقیق مورد بحث بوده است. هر سنسور روش متفاوتی یا تکنولوژی استخراج ویژگی جوش داده شده دارد که توسط متصدیان مختلف به روش های مختلف توصیف شده است. وظایف اصلی برای ردیابی جوش، تشخیص نقطه شروع و پایان جوش، تشخیص لبه جوش، اندازه گیری عرض جفت و تعیین موقعیت جوش در رابطه با قاب هماهنگ ربات است. بنابراین حسگرها نقش بسیار مهمی در جوش رباتیک دارند تا به طور کامل سیستم اتوماسیون را با نظارت بر زمان واقعی پارامترهای فرایند جوش با بازخورد حسگر در جریان روند انجام دهند. در بحث بیشتر، استفاده عملی از سنسورهای مختلف در صنایع با مقایسه مزایا و معایب آنها مورد بحث قرار گرفته است. این مقاله نقش سنسورها در جوشکاری رباتیک و بررسی دقیق روش شناسی موقعیت جوشکاری جوش و استخراج ویژگی هندسه توسط سنسورهای مختلفی است که معمولا برای ردیابی جوش جوش استفاده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
پیشرفت در تکنیک ردیابی جوشکاری جوش برای جوشکاری رباتیک: بررسی
چکیده انگلیسی
Use of sensors in robotic welding for controlling the weld quality leads to replacement of manual welding operation in dangerous work environment in presence of high temperature and fumes even in small or medium scale enterprises. The seam tracking operation is very essential for extracting weld seam position which can be fed to robot controller for instructing robot along the weld seam path. The seam tracking operation can be executed by different types of sensors having their own merits and demerits. In this paper, different sensors and techniques used for seam tracking task in robotic welding have been discussed in detail. Each sensor has different method or technology of weld seam feature extraction which have been described by different authors in different ways. The chief tasks for seam tracking have been found to be weld starting and end point detection, weld edge detection, joint width measurement and weld path position determination with respect to robot co-ordinate frame. Thus sensors have a very important role in robotic welding for fully automating the system with in process real time monitoring of weld process parameters with the sensor feedback. In further discussion the practical use of different sensors in industries with a comparison of their advantages and disadvantages have been discussed. This Paper presents the role of sensors in robotic welding and a detail study of methodologies of weld seam position and geometry feature extraction by different sensors typically used for weld seam tracking.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 56, April 2019, Pages 12-37
نویسندگان
, , ,