کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10226032 1701241 2018 22 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Discrete time sliding mode controllers with relative degree one and two switching variables
ترجمه فارسی عنوان
کنترل کننده های زمان کشویی زمان گسسته با درجه بندی نسبی یک و دو متغیر سوئیچینگ
ترجمه چکیده
در این مقاله، استراتژی کنترل کشویی برای سیستم های زمانی گسسته مبتنی بر قانون جدید به دست آمده است. برخلاف بیشتر رویکردهای موجود، استراتژی جدید با استفاده از یک متغیر کشویی با درجه دو نسبی استفاده می کند. نشان داده شده است که قانون جدید رسیدن متغیر کشویی را به یک باند حالت نیمه باریک باریک تر نسبت به مقادیر نسبی آن یک معادل می دهد، در حالی که به طور همزمان خواص دینامیکی مورد نظر سیستم را تامین می کند. علاوه بر این، نشان داده شده است که عرض باند کمتر از حالت کشویی کوچک در اندازه کششی تمام متغیرهای حالت در حالت کشویی منعکس شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
In this paper, a new reaching law based sliding mode control strategy for discrete time systems is introduced. Contrary to most existing approaches, the new strategy uses a sliding variable with relative degree two. It is demonstrated that the new reaching law drives the sliding variable to a narrower quasi-sliding mode band than its relative degree one equivalent, while simultaneously ensuring the desired dynamic properties of the system. Furthermore, it is shown that the smaller quasi-sliding mode band width is reflected in reduced magnitude of all state variables in the sliding mode.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 15, October 2018, Pages 6889-6903
نویسندگان
, ,