کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10226034 1701241 2018 27 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed cooperative controller design considering guidance loop and impact angle
ترجمه فارسی عنوان
طرح توزیع کنترل مشترک با توجه به حلقه هدایت و زاویه ضربه
ترجمه چکیده
در این مقاله یک راهنمای هدایت و توزیع توزیع تعاونی توزیع شده برای موشک های چندگانه برای حمله به یک هدف به طور همزمان در زاویه های مورد نظر ارائه می شود. این طرح به دو بخش تقسیم می شود: بخش فردی و بخش تعاونی. برای بخش فردی، روش هدایت و کنترل جزئی یکپارچه برای تولید انحراف آسانسور (که یک ورودی کنترل واقعی است) برای اطمینان از اینکه موشک در طول مسیر مورد نظر خود پرواز می کند و به هدف ضربه می زند، اتخاذ می شود. این در مقایسه با آثار قبلی است که تجزیه و تحلیل تنها دینامیک تعامل و استفاده از شتاب موشک به عنوان ورودی کنترل، با این حال، کنترل کننده پیشنهادی همچنین دینامیک موشک را در نظر می گیرد، بنابراین اجرای یک اتوپیوات را قادر می سازد. برای بخش تعاونی، با استفاده از اطلاعات تنها از موشک های مجاور، کنترل کننده توزیع شده پیشنهاد شده می تواند تمام موشک ها را به طور همزمان به هدف برساند. از این رو در این طرح، هر موشک می تواند هدف را در زاویه مورد نظر و در عین حال به هدف برساند، در نتیجه به هدف رسیدن به حمله سالو. شبیه سازی برای تأیید اثربخشی طرح صورت می گیرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
طرح توزیع کنترل مشترک با توجه به حلقه هدایت و زاویه ضربه
چکیده انگلیسی
This paper presents an integrated distributed cooperative guidance and control scheme for multiple missiles to attack a single target simultaneously at desired impact angles. The scheme is divided into two parts: individual part and cooperative part. For the individual part, partial integrated guidance and control method is adopted to generate the elevator deflection (which is a realistic control input) to ensure that the missiles fly along their respective desired line of sight and hit the target; this is in contrast to previous works which analyze only the engagement dynamics and use missile accelerations as the control input, however, the proposed controller also considers the missile dynamics, thus enabling the implementation of an autopilot. For the cooperative part, using only information from adjacent missiles, the proposed distributed cooperative controller can make all missiles hit the target simultaneously. Hence in this scheme, each missile can hit the target at desired angles and at the same time, thus achieving salvo attack. Simulations are performed to verify the effectiveness of the scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 15, October 2018, Pages 6927-6946
نویسندگان
, ,