On disturbance rejection in magnetic levitation

سیستم های کشش مغناطیسی متعلق به یک کلاس مهم و چالش انگیز از مشکلات مهندسی کنترل با دینامیک غیرمعمول غیرمعمول، اختلالات متعدد و نویز حسگر بزرگ است. برای به دست آوردن یک راه حل ساده و عملی که به اطلاعات دقیق مدل بستگی ندارد، راه حل رفع اختلال فعالیت متغیر زمان در نتایج هر دو عدد و تجربی پیش بینی شده است. روش پیشنهادی با تجزیه و تحلیل دقیق عملکرد گذرا و ضعیف شدن نویز تایید شده است. علاوه بر این، راه حل پیشنهادی در یک سیستم توپ مغناطیسی با اختلالات و نویز اندازه گیری آزمایش شده است. نتایج نشان می دهد که راه حل پیشنهاد شده موثر و عملی است.