The isomorphic design and analysis of a novel plane-space polyhedral metamorphic mechanism

این مقاله مفهوم ایزومورفیسم را به مطالعه مکانیسم های دگرگون تبدیل می کند و طراحی سازه دگرگون کننده ایسومورفیک را ارائه می دهد که در آن ساختار یکسان است اما توپولوژی شکل متفاوت است. یک مکانیسم دگرگون کننده چندبعدی فلزی جدید که توسط لبه شکل تشکیل شده است، توسعه یافته است. این مکانیسم قادر به دستیابی به تغییر ساختاری بین توپولوژی هواپیما و توپولوژی فضایی است و دارای چشم انداز وسیعی برای کاربرد مهندسی است. مکانیزم دگرگون کننده چند قطبی می تواند به مکانیزم های ایزومورفیک مانند مکانیسم دگرگونی کروی و مکانیسم دگرگون کننده مخروطی تبدیل شود، با توجه به رابطه مقیاس بین لینک ها. اصل تکاملی و شرایط حرکت مکانیسم ایزومورفیک مورد بررسی قرار گرفته است. موقعیت و سرعت مفاصل مکانیسم دگرگون کننده ایسمورفیسم جدید فضایی و فضای کاری این مکانیسم ها با استفاده از تئوری پیچ و با استفاده از تجزیه و تحلیل گسترده ای از مکانیسم دگرگونی جدید مکانی فضایی انجام می شود. در نهایت، برنامه های مهندسی بالقوه ذکر شده است. نتایج تحقیق ارائه دهنده مرجع برای انتخاب منطقی پیکربندی برنامه برای چنین سازوکارهایی است.