Tactile perception of textile surfaces from an artificial finger instrumented by a polymeric optical fibre

این مطالعه با هدف طراحی انگشت مصنوعی دست ساز، قادر به تولید رفتار اصطکاکی با سطوح نساجی است. انگشت مصنوعی توسعه یافته بر پایه یک سنسور فیبر نوری پلیمری در داخل یک هسته پلییدیدیل سیلوکسان و یک لایه خارجی با یک بافت شبیه به یک اثر انگشت است. نتایج بدست آمده با سطوح نساجی با ضریب اصطکاک و درک جهت کششی همبستگی خوبی با انگشت انسان دارد. سیگنال به دست آمده ترکیبی از نیروهای عادی و اصطکاک است. بنابراین، مانند انگشت واقعی، این انگشت مصنوعی به هر دو برش و فشرده سازی حساس است.