کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
11027869 1666148 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Low-power peaking-free high-gain observers
ترجمه فارسی عنوان
ناظران ناخوشایند بالا، بدون قدرت بالا
کلمات کلیدی
ناظران بلند بالا، بالا رفتن، تجزیه و تحلیل سر و صدا،
ترجمه چکیده
ما پیشنهاد ناظری ناچیز به کم قدرت را به دست می آوریم که ویژگی اصلی از ناظران استاندارد با توجه بالا را از لحاظ همگرایی سریع به صفر از خطای تخمینی حفظ می کند، در حالی که نارسایی های اصلی خود را، یعنی پدیده پویایی ؟؟؟ در طول گذر زمان و مسئله پیاده سازی عددی ناشی از پارامتر بالا بردن است که به ترتیب سیستم است. علاوه بر این، مشاهدات جدید ثابت شده است که ویژگی های برتر از لحاظ حساسیت خطای برآورد به نویز اندازه گیری فرکانس بالا در مقایسه با مشاهدات با قدرت بالا افزایش می یابد. ساختار پیشنهادی پیشنهادی دارای یک پارامتر بالا است که تنها تا دو برابر بدون نیاز به ابعاد سیستم مشاهدات طراحی شده است و اشباعات را برای جلوگیری از برآورد پیش بینی ها در طی گذر زمان تصویب می کند. همانطور که برای راه حل کلاسیک، ناظر جدید با توجه به عدم قطعیت در دینامیک سیستم مشاهده شده است، به این معنی که برآورد عملی در پارامتر بالا بردن می تواند ثابت شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We propose a peaking-free low-power high-gain observer that preserves the main feature of standard high-gain observers in terms of arbitrarily fast convergence to zero of the estimation error, while overtaking their main drawbacks, namely the “peaking phenomenon” during the transient and the numerical implementation issue deriving from the high-gain parameter that is powered up to the order of the system. Moreover, the new observer is proved to have superior features in terms of sensitivity of the estimation error to high-frequency measurement noise when compared with standard high-gain observers. The proposed observer structure has a high-gain parameter that is powered just up to two regardless the dimension of the observed system and adopts saturations to prevent the peaking of the estimates during the transient. As for the classical solution, the new observer is robust with respect to uncertainties in the observed system dynamics in the sense that practical estimation in the high-gain parameter can be proved.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 98, December 2018, Pages 169-179
نویسندگان
, , , ,