کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
11027889 1666148 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Frequency domain identification of continuous-time output-error models with time-delay from relay feedback tests
ترجمه فارسی عنوان
شناسایی دامنه فرکانس مدل های خطای خروجی مداوم با تاخیر زمانی از آزمون بازخورد رله
کلمات کلیدی
مدل زمان مداوم، شناسایی دامنه فرکانس، تاخیر زمانی، گیاه نامتعادل آزمون بازخورد رله،
ترجمه چکیده
این مقاله با شناسایی مدل های خطای خروجی مداوم با تاخیر زمانی از آزمایش های بازخورد رله مرتبط است. روش های متعارف برای حل این مشکل عبارتند از: ارزیابی چرخه های تحلیلی و سازگاری آنها با عوامل شکل اندازه گیری شده. با این حال، به علت تفاوت ساختاری در عبارات تحلیلی، آنها ممکن است به طور یکنواخت با محدودیت های مختلفی روبرو شوند. برای غلبه بر این مشکل، یک چارچوب شناسایی پارامتریک با استفاده از داده های مبتنی بر داده ها را با استفاده از داده های چرخه محدود انتخاب می کنیم. یک روش دامنه فرکانسی که به طور کلی مجموع خطاهای خروجی مربع را به حداقل می رساند توسعه یافته است. روش پیشنهادی می تواند از دقت بالا با توجه به سیگنال های ورودی-خروجی دوره ای ارائه شده توسط نوسانات بازخورد پایدار رله، که می تواند به کاهش خطاهای نشت و خطا کمک کند. علاوه بر این، شایستگی متمایز روش پیشنهادی این است که شناسایی گیاهان پایدار و ناپایدار می تواند به همان اندازه ساده باشد. اثربخشی و برتر بودن روش پیشنهادی با استفاده از تحلیل های نظری و نمونه های شبیه سازی نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with identification of continuous-time output-error models with time-delay from relay feedback tests. Conventional methods for solving this problem consist in deriving analytical limit cycle expressions and fitting them to measured shape factors. However, they may fail to handle different limit cycles uniformly, due to the structural differences in the analytical expressions. To overcome this problem, we consider a more general, data-based, parametric identification framework using sampled limit cycle data. A frequency domain method that minimizes the sum of squared output-errors is developed. The proposed method can be of high accuracy, thanks to the periodic input-output signals provided by sustained relay feedback oscillations, which can help to reduce leakage and aliasing errors. Besides, a distinctive merit of the proposed method is that identification of stable and unstable plants can be equally simple. The effectiveness and superiority of the proposed method are demonstrated by means of both theoretical analyses and simulation examples.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 98, December 2018, Pages 180-189
نویسندگان
, , , ,