Low complexity constrained control using higher degree Lyapunov functions

روش پیش بینی دقیق مدل اغلب یک راه حل پیچیده از نظر تعداد مناطق مورد نیاز برای تعریف راه حل و نیاز مورد نیاز حافظه برای نشان دادن راه حل در پیاده سازی آنلاین است. یک رویکرد جایگزین برای کنترل محدودیت بر اساس استفاده از مجموعه های کنترل انقباضی است. با این حال، مجموعه های انقباضی تحت کنترل چندجمله ای می توانند نسبتا پیچیده باشند، که منجر به یک راه حل صریح پیچیده می شود، و ساختار چندجمله ای می تواند اندازه مجموعه های کنترل شده محدود را محدود کند. این مقاله یک روش برای به دست آوردن یک مجموعه انقباضی کنترل شده توسط توابع توابع مرتبه بالاتر در تعریف مجموعه قراردادی فراهم می کند و استفاده از چنین مجموعه های انقباضی مرتب در طراحی کنترل کننده را به دنبال دارد که منجر به فرمول کنترل دقیق پیچیدگی می شود.