کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
11032909 | 1645032 | 2018 | 51 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
State representation learning for control: An overview
ترجمه فارسی عنوان
یادگیری نمایندگی دولت برای کنترل: یک مرور کلی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
یادگیری نمایندگی دولت، یادگیری ضعف بعدی، یادگیری بازنمایی های غیر مجاز، جداسازی عوامل کنترل، روباتیک، تقویت یادگیری،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This survey aims at covering the state-of-the-art on state representation learning in the most recent years. It reviews different SRL methods that involve interaction with the environment, their implementations and their applications in robotics control tasks (simulated or real). In particular, it highlights how generic learning objectives are differently exploited in the reviewed algorithms. Finally, it discusses evaluation methods to assess the representation learned and summarizes current and future lines of research.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neural Networks - Volume 108, December 2018, Pages 379-392
Journal: Neural Networks - Volume 108, December 2018, Pages 379-392
نویسندگان
Timothée Lesort, Natalia DÃaz-RodrÃguez, Jean-Frano̧is Goudou, David Filliat,