کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
407385 | 678140 | 2016 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Lag consensus of the second-order leader-following multi-agent systems with nonlinear dynamics
ترجمه فارسی عنوان
توافق تاخیر سیستم های چندعامله رهبر ـ پیرو مرتبه دوم با پویایی های غیرخطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستمهای چند عامله. تاخیر زمانی؛ پویایی های غیرخطی؛ سر و صدا
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Lag consensus is a phenomenon where followers track the trajectory of the leader with a time delay. By using lag consensus, a protocol is designed for agents to behind the leader at different times, so as to avoid congestion. In this paper, aiming to the lag consensus of second-order nonlinear multi-agent systems, a control protocol for each follower based on local information of neighboring agents is proposed, and an adaptive feedback control protocol is also given. Moreover, the multi-agent systems with noisy environment are considered. The results suggest that our protocol is robust to the noise. Finally, simulation examples are given to illustrate our theoretical analysis.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 171, 1 January 2016, Pages 82–88
Journal: Neurocomputing - Volume 171, 1 January 2016, Pages 82–88
نویسندگان
Yi Wang, Zhongjun Ma,