Agitation and mixing processes automation using current sensing and reinforcement learning

بسیاری از فرآیندهای تحریک و مخلوط کردن از سنسورهای مختلف برای نظارت و کنترل در زمان واقعی استفاده می کنند که می تواند شامل تجهیزات پیچیده و پر هزینه باشد. برای بسیاری از فرآیندهای مخلوط کردن و تحریک، مانند ساخت خمیر، به عنوان انرژی مخلوط قرار می گیرد، مقاومت در برابر گسترش افزایش می یابد و پس از چند لحظه دوباره کاهش می یابد. نان با کیفیت بالا با متوقف کردن مخلوط شدن در حداکثر مقاومت یا نزدیکی آن به دست می آید. تغییر در مقاومت باعث ایجاد تغییر در گشتاور موتور می شود. تغییر گشتاور بر جرقه فعلی موتور برای ماشین های همزاد و مخلوط کردن موتورهای الکتریکی تاثیر می گذارد. خصوصیات رئولوژیکی مواد مخلوط مربوط به گشتاور موتور ماشین مخلوط است. بنابراین، آن مربوط به جریان الکتریکی موتور است که در آن تنوع بار را می توان با یک سنسور جاری با هزینه کم تخمین زده شده است. این مقاله طراحی جدیدی را برای یک کنترل کننده پردازش آشامیدنی / مخلوط کننده هوشمند ارائه می دهد. طراحی مبتنی بر یادگیری فعلی و یادگیری در خط با استفاده از یادگیری تقویت با استفاده از ورودی اپراتور است. این سیستم یک رویکرد کم هزینه برای خودکار سازی انواع تجهیزات تولیدی که در حال حاضر به طور دستی عمل می کنند، که در کشورهای در حال توسعه رایج است، فراهم می کند. علاوه بر این، رویکرد نیاز به اصلاح حداقل برای تجهیزات دارد: فقط یک سنسور جاری، یک رله کنترل روشن / خاموش، مجموعه ای از دکمه ها برای عمل و یک سیستم جاسازی شده نیاز دارد.