The parasitic manipulation of an animat's behavior

این مقاله با استفاده از تقلید به زامبی انگلی در طبیعت نشان می دهد که چگونه یک هدف و رفتار رفتار ربات می تواند تغییر کند. پیاده سازی این مکانیزم های مضر انگیز براساس معماری عاطفی و شادابی سیستم کنترل ربات است. تعدادی از مکانیسم های احتمالی که توسط انگل ها برای دستکاری رفتار میزبان مورد استفاده قرار می گیرند، شامل تغییرات در ویژگی های رفتاری میزبان، ترتیب مستقیم پاسخ های رفتاری و تغییر جهت گیری واکنش های میزبان است. مشخص شد که هر یک از این مکانیسم ها می تواند با استفاده از یک مجموعه نسبتا ابتدایی و محدود از تأثیرات یا سیگنال های کنترل انگل استفاده شود. این روش ما را به پیشنهاد چندین نوع از معماری سیستم کنترل سطح بالا پیشنهاد کرد. فرض اصلی این بود که مرکز جرم یک سیستم کنترل ربات بر روی سطح رویه های رفتاری اولیه قرار می گیرد، در حالی که کنترل سطح بالا می تواند با استفاده از روش های انگلی مانند تحقق یابد.