کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
4944134 1363983 2018 15 صفحه PDF ندارد دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله
Data-driven predictive control of Hammerstein–Wiener systems based on subspace identification☆
ترجمه فارسی عنوان
کنترل پیش بینانه داده محور سیستم های همرشتاین وینر بر اساس شناسایی زیرفضا
کلمات کلیدی
شناسایی زیرمجموعه؛ کنترل پیش بینانه داده محور؛ سیستم همرشتاین وینر؛ سیستم بیوراکتور تخمیری؛
Subspace identification; Data-driven predictive control; Hammerstein–Wiener systems; The fermentation bioreactor system;
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی

It poses significant challenge to control Hammerstein–Wiener systems involving modeling nonlinearities. In this paper, a novel data-driven predictive control method based on the subspace identification of Hammerstein–Wiener systems is presented. By reformulating the open- and closed-loop Hammerstein–Wiener model, subspace predictions of the outputs are derived using recursive substitution of the Hankel matrices. The output nonlinearity is presented by polynomial representation and the subspace predictors are obtained using the QR decomposition, together with additional algebra manipulations, where Q is an orthogonal matrix and R is an upper triangular matrix. The predictors are applied to the model predictive controller, wherein the integrated action is successfully incorporated. The effectiveness and feasibility of the proposed controller is also verified by numerical simulation on a fermentation bioreactor system.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 422, January 2018, Pages 447-461
نویسندگان
, ,