کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948654 1439844 2017 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Electric stimulation and cooperative control for paraplegic patient wearing an exoskeleton
ترجمه فارسی عنوان
تحریک الکتریکی و کنترل تعاونی برای بیمار مبتلا به پاراپلژی پوشیدن یک بیسکوئیت
کلمات کلیدی
تحریک الکتریکی، رابط کاربری انسان توانبخشی،
ترجمه چکیده
این مقاله یک رابط کاربری کنترل قدمت پوشیدنی و یک الگوی تحریک الکتریکی برای یک بیمار پاراگلایینی با استفاده از یک بیسکوئیت مغناطیسی ارائه می دهد. رابط کاربری پوشاننده اجازه می دهد تا بیمار پاراپلژی به طور داوطلبانه گام های خود را کنترل کند در حالی که آنها با کمک یک بیسکویت راه می روند. تجهیزات تحریک الکتریکی کاربر را با بازخورد لمسی نسبت به موقعیت پای خود فراهم می کند. به دلایل امنیتی، یک روبات رانده بشریت برای جایگزینی بیمار در طول آزمایش استفاده شد. ربات شبیه سازی یک بیمار پاراپلژی است که با کمک یک بیسکوئیت پیاده می شود. یک سری از آزمایشات راه رفتن ربات برای اعتبار سنجی امکان سنجی رابط کاربری کنترل قدمت پوشیدنی و ارزیابی سهم الگوی تحریک الکتریکی انجام شد. آزمایشات برای تأیید اثر تحریک الکتریکی تحت سه حالت بازخورد: بازخورد بصری، بازخورد تحریک الکتریکی و بدون بازخورد انجام شد. نتایج تجربی نشان می دهد که کنترل کننده راه رفتن پوشیدنی، اپراتور را قادر می سازد که گام به گام خود را در حین راه رفتن کنترل کند. نتایج تجربی همچنین نشان می دهد که تحریک الکتریکی اطلاعات مفیدی را برای کمک به راه رفتن در تقریبا همان بازخورد بصری فراهم می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
تحریک الکتریکی و کنترل تعاونی برای بیمار مبتلا به پاراپلژی پوشیدن یک بیسکوئیت
چکیده انگلیسی
This paper proposes a wearable walking control interface and an electric stimulation pattern for a paraplegic patient wearing a powered exoskeleton. The wearable interface allows the paraplegic patient to voluntarily control their own stride while they walk with the aid of an exoskeleton. The electric stimulation equipment provides the wearer with tactile feedback regarding their foot position. For security reasons, a humanoid walking robot was used to replace the patient during the experiments. The robot simulates a paraplegic patient that walks with the aid of an exoskeleton. A series of robot walking experiments were implemented to validate the feasibility of the wearable walking control interface and to evaluate the contribution of the electric stimulation pattern. The experiments to confirm the effectiveness of electric stimulation were implemented under three feedback conditions: visual feedback, electric stimulation feedback, and no feedback. The experimental results indicate that the wearable walking controller enables an operator to voluntarily control their stride while walking. The experimental results also indicate that the electric stimulation provides helpful information to assist in walking at nearly the same level as visual feedback.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 98, December 2017, Pages 204-212
نویسندگان
, , , ,