Distributed cruise control of high-speed trains

در این کار، مسئله کنترل کروز از حرکات قطارهای با سرعت بالا بررسی شده است. هر دو مورد یک قطار با سرعت بالا و چندین قطار با سرعت بالا مورد بررسی قرار می گیرند. برخلاف بسیاری از مطالعات موجود که کنترل متمرکز یا روش کنترل غیر متمرکز براساس یک مدل توده ای واحد قطار اتخاذ شده است، در این مقاله یک مکانیزم کنترل توزیع شده بر اساس نظریه گراف ارائه شده است و قطار سرعت بالا مدل به عنوان یک آبشار از توده های نقطه متصل توسط اتصالات انعطاف پذیر ساخته شده است. برای یک قطار با سرعت بالا، خودروهای همسایه از طریق نیروی متصل به یکدیگر یکدیگر را تعریف می کنند که توسط یک گراف توپولوژیکی مرتبط با هر ماشین به عنوان یک گره توصیف می شود. علاوه بر این، ارتباطات اطلاعات سرعت در میان اتومبیل ها توسط یک گراف توپولوژیک دیگر به کار رفته است. سپس یک استراتژی کنترل توزیع شده ایجاد می شود که تمامی خودروهای قطار یک سرعت مورد نظر را به صورت صحیح ردیابی می کنند و اتومبیل های همسایه فاصله ای ایمن را از یکدیگر فاصله می گیرند. برای چندین قطار با سرعت بالا در حال اجرا در خط راه آهن، توپولوژی در تعامل نیروی در قطار و توپولوژی ارتباطات اطلاعات سرعت از تمام قطار پیچیده تر از قطار واحد است. یک روش اجماع جدید خوشه ای ایجاد شده است که قانون کنترل توزیع شده طراحی شده است. تحت قانون کنترل، قطارها می توانند سرعت دلخواه را به صورت صحیح ردیابی کنند، فاصله بین قطارهای مجاور و فاصله بین ماشین های همسایه قطار را می توان در محدوده های مناسب نگهداری کرد. در نهایت، شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری حاصل شده است.