کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4974105 | 1365519 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dissipative consensus problems for multi-agent networks via sliding mode control
ترجمه فارسی عنوان
مسائل اجتناب ناپذیر برای شبکه های چندگانه از طریق کنترل حالت کشویی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
In this paper, dissipative consensus problems are discussed for multi-agent networks. Firstly, sufficient conditions are proposed to ensure (Q,S,R)âdissipative consensus for multi-agent networks with external disturbances. Then, by designing an integral-type sliding surface function, a controller is obtained and the corresponding sufficient conditions are given to guarantee (Q,S,R)âdissipative consensus for multi-agent networks with external disturbances. Moreover, the sliding mode control law is formulated such that multi-agent networks drive onto the predefined surface in finite time. Finally, an example is given to illustrate the effectiveness of the obtained results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 14, September 2017, Pages 6282-6291
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 14, September 2017, Pages 6282-6291
نویسندگان
Yonghong Wu, Zhi-Hong Guan, Tao Li,