کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4974188 | 1365521 | 2017 | 29 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Trading performance for state constraint feasibility in stochastic constrained control: A randomized approach
ترجمه فارسی عنوان
عملکرد تجاری برای امکان محدودیت دولت در کنترل محدودیت تصادفی: یک روش تصادفی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
Constrained control for stochastic linear systems is generally a difficult task due to the possible infeasibility of state constraints. In this paper, we focus on a finite control horizon and propose a design methodology where the constrained control problem is formulated as a chance-constrained optimization problem depending on some parameter. This parameter can be tuned so as to decide the appropriate trade-off between control cost minimization and state constraints satisfaction. An approximate solution is computed via a randomized algorithm. Precise guarantees about its feasibility for the original chance-constrained problem are provided. A numerical example shows the efficacy of the proposed methodology.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 1, January 2017, Pages 501-529
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 1, January 2017, Pages 501-529
نویسندگان
Luca Deori, Simone Garatti, Maria Prandini,