کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974356 1365528 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Leader-following rendezvous for uncertain Euler-Lagrange multi-agent systems by output feedback
ترجمه فارسی عنوان
پیروی از رهبر برای سیستم های چند منظوره یولر-لاگرانژ نامشخص با بازخورد خروجی
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله ردیابی بازخورد خروجی برای یک کلاس از سیستم های چند عامل عامل یولر-لاگرانژ با سرعت های غیر قابل اندازه گیری و اختلالات ورودی مورد بررسی قرار گرفته است. با پیشنهاد یک راننده جدید سرعت پویا، یک الگوریتم توافق بازخورد خروجی سازگار پیشنهاد شده است، به طوری که خطاهای ردیابی همه عوامل می توانند با تنظیم پارامترهای طراحی به یک محله کوچک دلخواه صفر تبدیل شوند. یک مثال عددی برای نشان دادن کارآیی کنترلر ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
پیروی از رهبر برای سیستم های چند منظوره یولر-لاگرانژ نامشخص با بازخورد خروجی
چکیده انگلیسی
In this paper, we investigate the problem of output feedback tracking for a class of Euler-Lagrange multi-agent systems with unmeasurable velocity and input disturbances. By proposing a novel dynamic velocity observer, an adaptive output feedback consensus algorithm is proposed such that the tracking errors of all agents can converge to an arbitrarily small neighborhood of zero by tuning the design parameters. A numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 10, July 2017, Pages 4215-4230
نویسندگان
, , , , ,