کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4975984 | 1365600 | 2010 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive robust approximate constraint-following control for mechanical systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We formulate control problems of mechanical systems as constraint following. The system contains uncertainty which is (possibly fast) time-varying. It is unknown but bounded. The bound is, however, unknown. The objective is to design control which renders approximate constraint following. Adaptive laws are constructed. The controls are then based on the adaptive parameters. We are able to demonstrate guaranteed system performance, regardless of the uncertainty.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 347, Issue 1, February 2010, Pages 69-86
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 347, Issue 1, February 2010, Pages 69-86
نویسندگان
Ye-Hwa Chen, Xinrong Zhang,