کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4976095 | 1365606 | 2012 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Passivity-based control for uncertain stochastic jumping systems with mode-dependent round-trip time delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper considers the passivity-based control problem for stochastic jumping systems with mode-dependent round-trip time-varying delays and norm-bounded parametric uncertainties. By utilizing a novel Markovian switching Lyapunov functional, a delay-dependent passivity condition is obtained. Then, based on the derived passivity condition, a desired Markovian switching dynamic output feedback controller is designed, which ensures the resulting closed-loop system is passive. Finally, two numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 349, Issue 5, June 2012, Pages 1665-1680
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 349, Issue 5, June 2012, Pages 1665-1680
نویسندگان
Hao Shen, Shengyuan Xu, Junwei Lu, Jianping Zhou,