کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4976610 1451834 2018 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Decoupling control of steering and driving system for in-wheel-motor-drive electric vehicle
ترجمه فارسی عنوان
تجریه‌ی کنترل فرمان و سیستم رانندگی برای اتومبیل‌های الکتریکیِ موتور داخل چرخ
کلمات کلیدی
خودرو الکتریکی، کنترل جداگانه، کنترل غیرخطی μ-سنتز،
فهرست مطالب مقاله
چکیده
کلمات کلیدی
1.مقدمه
2. مدل‌سازی اتومبیل الکتریکیِ با موتور در چرخ
شکل 1. مدل اتومبیل با سه درجه آزادی
جدول 1. پارامترهای فرمول جادئویی Pacejka
3. متد کنترل تفکیک غیر خطی مبتنی بر نظریه‌ی سیستم معکوس
شکل 2. سیستم مورد نظر
شکل 3. سیستم معکوس
شکل 4. خطی‌سازی و تفکیک سیستم معکوس عمومی
شکل 5. دیاگرام متد کنترل تفکیک غیر خطی بر اساس سیستم معکوس
4. کنترلر بازخورد طراحی شده توسط ترکیب µ
شکل 6. بلوک دیاگرام طراحی شده سیستم حلقه بسته بر اساس ترکیب µ
شکل 7. سیستم ترکیب نیمه خطیِ اتومبیل
شکل 8. سیستم‌های کنترل تنومند با عدم قاطعیت
5. شبیه‌سازی و نتایج و تحلیل آزمایش سخت‌افزاری
5.1. نتیجه‌ی شبیه‌سازی و تحلیل‌ها
جدول 2. پارامترهای شبیه‌سازی
شکل 9. واکنش آنی تحت ورودیِ uy1 
شکل 10. واکنش آنی تحت ورودیِ uy2
 شکل 11. واکنش آنی تحت ورودیِ uy3
شکل 12. نتایج شبیه‌سازی در تست قلاب ماهی 
شکل 13. نتایج شبیه‌سازی در تست تغییر لاین دوبل
شکل 14. واکنش گام کنترلر پیشنهادی و کنترلر PID
شکل 15. نتایج شبیه‌سازیِ عملکرد ردیابی
شکل 16. نتایج شبیه‌سازیِ تنومندی
5.2. آزمایش‌ها و تحلیل
شکل 17. ماشین تست و تجهیزات مربوطه 
شکل 18. ساختار پلتفورم آزمایش
شکل 19. نتایج آزمایش 
شکل 20. نتایج آزمایش
6. نتیجه‌گیری
ترجمه چکیده
برای بهبود قابلیت مدیریت و ثابت اتومبیل‌های برقیِ موتور داخل چرخ، یک استراتژیِ کنترل بر اساس متد کنترل تجزیه شده‌ی غیر خطی در این مقاله ارائه شده است، که کنترل هماهنگ‌شده‌ای از فرمان و سیستم رانندگی را تحقق می‌بخشد. ابتدا، مدل‌های غیر خطیِ اتومبیل الکتریکی موتور داخل چرخ و زیرسیستم آن ساخته شده است. سپس نظریه‌ی تجزیه‌ی سیستم معکوس برای تجزیه‌ی سیستم غیر خطی به چند زیرسیستم مستقل اعمال شده است، که در این صورت می‌توان کنترل هماهنگ‌شده‌ی هر زیرسیستم را تحقق بخشید. سپس، نظریه‌ی ترکیب µ اعمال می‌شود تا تأثیر عدم قاطعیت حذف شود و ثبات، تنومندی و عملکرد ردیابیِ اتومبیل الکتریکی موتور داخل چرخ بهبود یابد. نتایج شبیه‌سازی و آزمایشی و تحلیل عددی بر اساس اتومبیل‌های الکتریکیِ دارای موتور در داخل چرخ ثابت می‌کنند که متد کنترل پیشنهادی برای انجام کنترل تفکیک‌شده‌ی فرمان و سیستم رانندگی در شبیه‌سازی‌ها و عمل موثر است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
تجریه‌ی کنترل فرمان و سیستم رانندگی برای اتومبیل‌های الکتریکیِ موتور داخل چرخ
چکیده انگلیسی
To improve the maneuverability and stability of in-wheel-motor-drive electric vehicle, a control strategy based on nonlinear decoupling control method is proposed in this paper, realizing the coordinated control of the steering and driving system. At first, the nonlinear models of the in-wheel-motor-drive electric vehicle and its sub-system are constructed. Then the inverse system decoupling theory is applied to decompose the nonlinear system into several independent subsystems, which makes it possible to realize the coordinated control of each subsystem. Next, the μ-Synthesis theory is applied to eliminate the influence of model uncertainty, improving the stability, robustness and tracking performance of in-wheel-motor-drive electric vehicle. Simulation and experiment results and numerical analyses, based on the electric vehicle actuated by in-wheel-motors, prove that the proposed control method is effective to accomplish the decoupling control of the steering and driving system in both simulation and real practice.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 101, 15 February 2018, Pages 389-404
نویسندگان
, ,