کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999606 | 1460631 | 2017 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Solvability conditions and design for state synchronization of multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
شرایط قابل حل و طراحی برای هماهنگ سازی وضعیت سیستم های چند عامل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل توزیع، سیستم عامل چندگانه، هماهنگ سازی دولت،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper derives conditions on the agents for the existence of a protocol which achieves synchronization of homogeneous multi-agent systems (MAS) with partial-state coupling, where the communication network is directed and weighted. These solvability conditions are necessary and sufficient for single-input agents and sufficient for multi-input agents. The solvability conditions reveal that the synchronization problem is primarily solvable for two classes of agents. This first class consists of at most weakly unstable agents (i.e. agents have all eigenvalues in the closed left half plane) and the second class consists of at most weakly non-minimum-phase agents (i.e. agents have all zeros in the closed left half plane). Under our solvability condition, we provide in this paper a design, utilizing Hâ optimal control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 84, October 2017, Pages 43-47
Journal: Automatica - Volume 84, October 2017, Pages 43-47
نویسندگان
Anton A. Stoorvogel, Ali Saberi, Meirong Zhang,