کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999670 1460630 2017 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Differential inequalities in multi-agent coordination and opinion dynamics modeling
ترجمه فارسی عنوان
نابرابری های دیفرانسیل در هماهنگی چند عامل و مدل سازی دینامیکی
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، کنترل تعاونی، الگوریتم توزیع، شبکه پیچیده
ترجمه چکیده
بسیاری از الگوریتم های توزیع شده برای هماهنگی چند عامل، دینامیک متوسط ​​را به کار می گیرند که به عنوان جریان لاپلاسایی نامیده می شوند. علاوه بر پروتکل های اجماع استاندارد، نمونه هایی شامل الگوریتم های کنترل جمع آوری و کنترل مهارتی، هدف قرار دادن اطراف، بهینه سازی توزیع شده و مدل های شکل گیری افکار در گروه های اجتماعی هستند. به رغم شباهت های آنها، هر یک از این الگوریتم ها با استفاده از تکنیک های ریاضی جداگانه مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مقاله نشان داده شده است که ثبات و همگرایی بسیاری از الگوریتم های هماهنگی که شامل دینامیک جریان لاپلاسایی هستند، از خصوصیات دیکتتومی عمومی اجتناب از یک نابرابری دیفرانسیل خاص است. دوگانگی اجماع مستلزم آن است که هر راه حل برای نابرابری دیفرانسیل بدون محدودیت یا همگرا به یک توافق متعادل است. در این مقاله، معیارهای دوگانگی را برای نابرابری های دیفرانسیل ایجاد می کنیم و برنامه های کاربردی آنها را به مدل سازی هماهنگی چندگانه و مدل سازی دینامیکی بیان می کنیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
نابرابری های دیفرانسیل در هماهنگی چند عامل و مدل سازی دینامیکی
چکیده انگلیسی
Many distributed algorithms for multi-agent coordination employ the simple averaging dynamics, referred to as the Laplacian flow. Besides the standard consensus protocols, examples include, but are not limited to, algorithms for aggregation and containment control, target surrounding, distributed optimization and models of opinion formation in social groups. In spite of their similarities, each of these algorithms has been studied using separate mathematical techniques. In this paper, we show that stability and convergence of many coordination algorithms involving the Laplacian flow dynamics follow from the general consensus dichotomy property of a special differential inequality. The consensus dichotomy implies that any solution to the differential inequality is either unbounded or converges to a consensus equilibrium. In this paper, we establish the dichotomy criteria for differential inequalities and illustrate their applications to multi-agent coordination and opinion dynamics modeling.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 85, November 2017, Pages 202-210
نویسندگان
, ,