کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999727 1460632 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus dynamics with arbitrary sign-preserving nonlinearities
ترجمه فارسی عنوان
پویایی اجماع با غیرخطی بودن حفظ نشانه دلخواه
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، اجماع، وفاق، تجزیه و تحلیل ناهموار، سیستم های پورت همیلتون
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسائل انسجام برای سیستم های چندگانه تعریف شده در گراف های هدایت شده است که در آن پویایی اجماع شامل توابع غیر خطی و غیر متقابل است. شرایط مناسب، فقط شامل ویژگی های اساسی توابع غیر خطی و توپولوژی گراف اساسی، برای عوامل برای همگرا شدن با اجماع مشتق می شوند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
پویایی اجماع با غیرخطی بودن حفظ نشانه دلخواه
چکیده انگلیسی
This paper studies consensus problems for multi-agent systems defined on directed graphs where the consensus dynamics involves general nonlinear and discontinuous functions. Sufficient conditions, only involving basic properties of the nonlinear functions and the topology of the underlying graph, are derived for the agents to converge to consensus.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 226-233
نویسندگان
, , , ,