کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999764 1460632 2017 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Input-constrained multi-model unfalsified switching control
ترجمه فارسی عنوان
کنترل سوئیچینگ غیرمستقیم چند مدل محدود شده ورودی
کلمات کلیدی
کنترل ناخواسته، چند مدل کنترل غیرقانونی، محدودیت ورودی، کنترل نظارت سوئیچینگ،
ترجمه چکیده
این یادداشت با مشکل کنترل یک گیاه چند متغیره نامشخص در حضور اشباع ورودی از طریق تعویض در میان خانواده محدودی از کنترل کننده ها دارای یک معماری انتزاعی تعمیم یافته است. این مشکل در چارچوب کنترل چند متغیری کنترل نشده سوئیچینگ انطباق ناپایدار قرار گرفته است. نشان داده شده است که تعاریف مناسب از ارجاع های فریبکارانه و عملکرد های تست، می تواند ثبات کل طرح سوئیچینگ را اثبات کند، در صورتی که حداقل یک کنترل کننده در خانواده های محدود ثبات یابد. رضایت از این فرضیه بحث شده و نتایج شبیه سازی گزارش شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This note deals with the problem of controlling an uncertain multivariable plant in the presence of input saturation via switching among a finite family of controllers having a generalized anti-windup architecture. The problem is addressed within the multi-model unfalsified adaptive switching control framework. It is shown that proper definitions of fictitious references and test functionals allow to prove stability of the overall switching scheme, provided that at least one controller in the finite family is stabilizing. The satisfiability of this assumption is discussed and simulation results are reported.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 391-395
نویسندگان
, , ,