کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999792 | 1460634 | 2017 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive fault-tolerant control for actuator failures: A switching strategy
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تقارن سازگار برای شکست های محرک: یک استراتژی سوئیچینگ
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
شکست اجرایی، تشخیص گسل، کنترل ضعف. کنترل انعطاف پذیر، کنترل سوئیچینگ،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, a new adaptive fault-tolerant control (FTC) scheme based on a switching strategy is proposed for a class of nonlinear systems with uncertain parameters and actuator failures, for which some healthy actuators are available as backups. By designing a set of monitoring functions (MFs) to supervise the behavior of some variables, it is shown that the failure detection and the switching from a faulty actuator to a healthy one can be performed simultaneously without any knowledge of failure patterns, and the prescribed transient and steady-state performance for the tracking error can be achieved regardless of the switching.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 87-95
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 87-95
نویسندگان
Hupo Ouyang, Yan Lin,