کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000018 1460636 2017 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control protocol synthesis for multi-agent systems with similar actions instantiated from agent and requirement templates
ترجمه فارسی عنوان
سنتز پروتکل کنترل برای سیستم های چند عامل با اقدامات مشابه از نمونه های نمایه و الزامات مورد نیاز
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، مدل سازی رویداد گسسته، عامل و الزامات الگو، سرپرست سنتز، کنترل پروتکل کنترل،
ترجمه چکیده
در این مقاله سنتز سرپرست را برای یک سیستم چند عاملی که شامل تعداد نامحدودی از عاملها است، مورد بررسی قرار می دهیم، که از یک الگوی عامل داده شده توسط ایزومورفیسم های مربوطه به دست آمده است. ما چنین سیستمی را یک سیستم چند منظوره با اقدامات مشابه می نامیم، همانطور که الفبای فردی آنها به یکدیگر متمایل است. هر عامل یک الفبای جهانی مشترک را با عوامل دیگر به اشتراک می گذارد، اما الفبای خصوصی آنها بی ارتباط است. تمام الزامات محلی نیز از یک الگوی مورد نیاز مستند شده است. ما یک پروتکل پروتکل کنترل پروتکل را تهیه می کنیم که فرض می کند که هر الفبای خصوصی تنها به عامل مربوطه قابل مشاهده است، اما الفبای جهانی توسط همه عوامل قابل دسترسی است. هدف ما، محاسبه یک پروتکل کنترل (به عنوان مثال، یک الگو سرپرست) است که نمونه های آن در ارتباط با عوامل فردی، بدون توجه به تعداد کل عوامل تشکیل دهنده، یک رفتار قابل کنترل، غیر بلوک کننده و مورد نیاز رضایت بخش را تضمین می کند. یک راه حل برای این مشکل باعث می شود که استراتژی کنترل پلاگین و بازی مورد نظر مناسب باشد. ما نشان می دهیم که وجود یک راه حل قابل حل است و یک راه حل قابل محاسبه است وقتی که پاسخ به مسئله تصمیم مثبت است. برای غلبه بر پیچیدگی سنتز، الگوریتم اکتشافی چندجملهای زمان ارائه می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper we investigate supervisor synthesis for a multi-agent system, which consists of an indefinite number of agents, all instantiated from a given agent template via corresponding language isomorphisms. We call such a system a multi-agent system with similar actions, as their individual alphabets are isomorphic to each other. Each agent shares a common global alphabet with other agents, but their private alphabets are disjoint. All local requirements are also instantiated from a given requirement template. We formulate a control protocol synthesis problem, which assumes that each private alphabet is only observable to the corresponding agent, but the global alphabet is accessible by all agents. Our goal is to compute a control protocol (i.e., a supervisor template) whose instantiations associated with individual agents ensure a controllable, nonblocking and requirement-satisfying behavior of the system, regardless of the total number of constituent agents. A solution to this problem will make the desirable plug-and-play control strategy feasible. We show that the existence of a solution is decidable, and a solution is computable when the answer to the decision problem is positive. To overcome the synthesis complexity, a polynomial-time heuristic algorithm is provided.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 79, May 2017, Pages 244-255
نویسندگان
, ,