Distributed adaptive output feedback consensus protocols for linear systems on directed graphs with a leader of bounded input

در این مقاله، مشکلات طراحی پروتکل مشارکت بازخورد خروجی برای سیستم های چندگانه خطی با گراف های هدایت شده حاوی یک رهبر که ورودی کنترل آن غیر صفر و محدود است، مورد بررسی قرار می گیرد. در حال حاضر رمان توزیع پروتکل بازخورد خروجی انطباق توزیع شده برای دستیابی به اجماع رهبر-پیروان برای هر گراف کارگردانی حاوی یک درخت پوشانده شده با رهبر به عنوان ریشه. پروتکل های پیشنهادی مستقل از هر اطلاعات جهانی گراف هستند و می توانند تا زمانی که عامل ها قابل تثبیت و قابل تشخیص باشند ساخته شوند.