کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
5000346 1460685 2017 10 صفحه PDF سفارش دهید دانلود کنید
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Angle tracking of a pneumatic muscle actuator mechanism under varying load conditions
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI
فقط 3 هزار تومان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Angle tracking of a pneumatic muscle actuator mechanism under varying load conditions
چکیده انگلیسی
In this paper, an active disturbance rejection control approach is proposed for a pneumatic muscle actuator mechanism to achieve angle tracking precisely under varying load conditions. The varying load conditions are treated as external disturbances which are estimated by a linear extended state observer. An active disturbance rejection controller is presented to compensate negative impacts induced by the varying loads. Moreover, stabilization of the closed-loop system are performed for the pneumatic muscle actuator mechanism. Finally, experimental results show the effectiveness of the developed technique in this paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 61, April 2017, Pages 1-10
نویسندگان
, , ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI
فقط 3 هزار تومان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت