کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000465 | 1460688 | 2017 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Gain scheduled state feedback velocity control of hydrostatic drive transmissions
ترجمه فارسی عنوان
به دست آوردن برنامه ریزی شده بازخورد حالت انتقالی سرعت انتقال هیدرواستاتیک درایو
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
To demonstrate the efficacy of the controller, the solution is implemented on a 4.5-ton wheel loader. For comparison purposes, a constant gain state feedback controller with integral action is devised, and also a linear PID controller is tuned. The results show that the benefits of the devised controller are significant when it is compared to these two controllers. Moreover, the controllability of the machine is maintained in every situation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 58, January 2017, Pages 214-224
Journal: Control Engineering Practice - Volume 58, January 2017, Pages 214-224
نویسندگان
Joni Backas, Reza Ghabcheloo, Kalevi Huhtala,