کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
5000465 1368383 2017 11 صفحه PDF سفارش دهید دانلود کنید
عنوان انگلیسی مقاله
Gain scheduled state feedback velocity control of hydrostatic drive transmissions
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Gain scheduled state feedback velocity control of hydrostatic drive transmissions
چکیده انگلیسی
To demonstrate the efficacy of the controller, the solution is implemented on a 4.5-ton wheel loader. For comparison purposes, a constant gain state feedback controller with integral action is devised, and also a linear PID controller is tuned. The results show that the benefits of the devised controller are significant when it is compared to these two controllers. Moreover, the controllability of the machine is maintained in every situation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 58, January 2017, Pages 214-224
نویسندگان
, , ,