Distributed Adaptive Consensus Protocol with Decaying Gains on Directed Graphs*

در این مقاله، ما یک پروتکل اجماع انطباق توافق شده را ارائه می دهیم، که حل مسئله تنظیم کننده تعاونی را برای سیستم های چندگانه با دینامیک زمانبندی غیر خطی عمومی و نمودارهای ارتباطی قوی و ارتباطی حل می کند. این پروتکل مشکلات مربوط به پروتکل های توافق نامه توافق پذیری توزیع شده اخیر را با دستاوردهای بزرگ و یا بدون محدودیت پیوند می دهد. این مشکلات با معرفی یک پویایی به دست آوردن اتصال جدید حل می شوند که به افزایش سود کمک می کند تا به مقدار تخمین زده شده همگام سازی و تجزیه شود. بر خلاف پروتکل اجماع استاتیک که نیاز به دانستن کوچکترین قسمت واقعی از مقادیر ویژه لاپلازی غیر صفر برای طراحی افزایش سود است، پروتکل پیشنهادی انطباق پذیرفته شده، نیازی به اطلاعات متمرکز ندارد. بنابراین می تواند بر مبنای عوامل به طور کامل توزیع شود.