Global optimal consensus for multi-agent systems with bounded controls

این مقاله، مسئله اجماع بهینه جهانی را برای یک سیستم چند عامل با کنترل های محدود بررسی می کند. هر عامل دارای تابع هدف خاص خود است که تنها به خود شناخته شده است. ما بر روی دو سیستم عامل چندگانه، یک سیستم چندگانه یکپارچه و سیستم چندگانه دو انتگرال تمرکز می کنیم. برای هر کدام از این دو سیستم عامل چندگانه برای هر عامل یک پروتکل کنترل محلی محدود می کنیم که از طریق توپولوژی ارتباطی مبنایی سیستم چند عامل و اطلاعات مربوط به عملکرد هدف آن، از اطلاعات قابل دسترسی برای آن استفاده می شود. نشان داده شده است که این پروتکل های کنترل با هم به توافق مطلوب جهانی برای سیستم عامل چندگانه دست می یابند، یعنی همه عوامل به توافق در یک حالت می رسند که مجموع توابع اهداف همه عوامل را به حداقل می رساند تا زمانی که توپولوژی ارتباطی به شدت متصل است و دقیق متوازن نتایج شبیه سازی شده برای نشان دادن نتایج نظری داده شده است.