کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5470835 | 1519380 | 2018 | 47 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A direct approach for the solution of nonlinear optimal control problems with multiple delays subject to mixed state-control constraints
ترجمه فارسی عنوان
یک رویکرد مستقیم برای حل مسائل کنترل بهینه غیر خطی با تاخیرهای چندگانه که با محدودیت های مخلوط دولت مواجه هستند
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل بهینه غیر خطی، تاخیر چندگانه، توابع بلوک پالس، درونی لاگرانژ، توابع ترکیبی ماتریس عملیاتی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper deals with the numerical investigation of nonlinear optimal control problems with multiple delays in which the state trajectory and control input are subject to mixed state-control constraints. A direct approach based on a hybrid of block-pulse functions and Lagrange interpolation is proposed. The constrained optimal control problem is first reformulated as an unconstrained optimization one using a penalty function technique. The resulting optimization problem is then solved by means of the Lagrange multipliers procedure. The proposed framework is an extension and also a modification of the conventional Lagrange interpolation. Combining block-pulse functions and Lagrange interpolation allows one to simultaneously make use the advantages of the two mentioned bases. The operational matrices of delay and derivative associated with the hybrid functions are presented. An upper error bound for the proposed hybrid functions with respect to the maximum norm is obtained. Simulation studies are provided to verify the validity and reliability of the developed procedure.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 53, January 2018, Pages 189-213
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 53, January 2018, Pages 189-213
نویسندگان
H.R. Marzban, H. Pirmoradian,