کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5472229 1519924 2017 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Self-organizing control strategy for asteroid intelligent detection swarm based on attraction and repulsion
ترجمه فارسی عنوان
استراتژی کنترل خودمراقبتی برای کشف هوشمند سیارک بر اساس جاذبه و انفجار
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
استراتژی کنترل خودآزمایی برای کشف هوشمند سیارک، که به عنوان یک نمونه کاربرد فضایی از روح هوشمند در نظر گرفته شده است، توسعه یافته است. مدل رهبر پیرو برای سیارک کشف هوشمند تشخیص داده شده است، و تجزیه و تحلیل بیشتر برای سیارک عظیم و سیارک کوچک است. برای یک سیارک عظیم، فضاپیمای رهبر در میدان جاذبه سیارک پرواز می کند. برای یک سیارک کوچک، گرانش سیارک ناچیز است و یک روش برنامه ریزی مسیری بر اساس میدان بالقوه مجازی حفره بیضی شکل پیشنهاد شده است. استراتژی کنترل خودسازمانده برای فضاپیمای دنبال کننده بر اساس مکانیسم برنامه ریزی سرعت و ردیابی سرعت پیشرفت شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که استراتژی کنترل خود ارزیابی برای سیارک های عظیم و سیارک های کوچک معتبر است و اکتشاف یک شکل ثابت است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
The self-organizing control strategy for asteroid intelligent detection swarm, which is considered as a space application instance of intelligent swarm, is developed. The leader-follower model for the asteroid intelligent detection swarm is established, and the further analysis is conducted for massive asteroid and small asteroid. For a massive asteroid, the leader spacecraft flies under the gravity field of the asteroid. For a small asteroid, the asteroid gravity is negligible, and a trajectory planning method is proposed based on elliptic cavity virtual potential field. The self-organizing control strategy for the follower spacecraft is developed based on a mechanism of velocity planning and velocity tracking. The simulation results show that the self-organizing control strategy is valid for both massive asteroid and small asteroid, and the exploration swarm forms a stable configuration.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 130, January–February 2017, Pages 84-96
نویسندگان
, , ,