Solving over-constrained systems of non-linear interval equations - And its robotic application

این مقاله جزئیات و توصیف روش اصلی برای حل سیستم های بیش از حد محدود از معادلات بازه های غیر خطی ارائه می دهد که به ویژه در مشکلات شناسایی پارامترهای ناشی از مدل های فیزیکی و اندازه گیری های نامناسب مطرح می شود. رویکرد ما شامل محاسبه یک محفظه بازه از مجموعه راه حل های کوچک و یک جعبه داخلی راه حل قابل تحمل است. این روش در یک مثال مفصل اعمال می شود و برخی نتایج جالبی که برای کالیبراسیون یک روبات رانده شده با کابل ارائه شده اند نشان داده شده است.