کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6856304 1437952 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Rolling optimization formation control for multi-agent systems under unknown prior desired shapes
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تشکیل بهینه سازی رول برای سیستم های چند منظوره تحت شکل های مورد نظر پیشین ناشناخته
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، کنترل سازند، تشکیل پیروان رهبر، کنترل بهینه،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل بهینه سازی سیستم های چندگانه تحت شکلهای پیشین ناشناخته مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از این مقاله، ایجاد یک سیستم نرمافزاری مطلوب نوری با استفاده از ردیابی مسیر و صرفه جویی در انرژی در یک چارچوب متحد است. اول، با توجه به جایگزین موقعیت مطلوب در زمان واقعی بین هر دنبال کننده و رهبر، شاخص های عملکرد بهینه سازی نورد معرفی می شوند. سپس، یک الگوریتم بهینه سازی نورد توزیع شده برای تحقق بخشیدن به تشکیل سیستم های چندگانه مورد نیاز تحت حداقل مصرف انرژی عوامل پیشنهاد شده است. در نهایت، چندین مثال شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی الگوریتم طراحی پیشنهادی انجام شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
کنترل تشکیل بهینه سازی رول برای سیستم های چند منظوره تحت شکل های مورد نظر پیشین ناشناخته
چکیده انگلیسی
This paper deals with the optimal formation control problem of multi-agent systems under a prior unknown desired shapes. The objective of this paper is to accomplish a rolling optimal formation of multi-agent systems by incorporating trajectory tracking and energy saving control into a unified framework. First, according to the real-time desired position offset between each follower and the leader, the rolling optimization performance indexes are introduced. Then, a distributed rolling optimization algorithm is proposed to realize the desired formation of multi-agent systems under the minimum energy consumption of agents. Finally, several simulation examples are conducted to illustrate the effectiveness of the proposed design algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 459, August 2018, Pages 255-264
نویسندگان
, ,