کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6867181 1439839 2018 37 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robotic delivery service in combined outdoor-indoor environments: technical analysis and user evaluation
ترجمه فارسی عنوان
خدمات تحویل روباتیک در محیط های محیطی در فضای باز: تجزیه و تحلیل فنی و ارزیابی کاربر
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
راه حل های روباتیک برای انجام وظایف تحویل در مناطق شهری و غیرمتمرکز، در سال های اخیر، زمینه ای جامع و قابل توجهی از تحقیقات را نشان داده اند. هدف مقاله پیشنهادی این است که امکان پذیری فنی و قابلیت استفاده از یک راه حل رباتیک را داشته باشید که بتواند موارد را از مناطق بیرونی تا آپارتمان کاربر و بالعکس حمل کند. راه حل پیشنهادی مبتنی بر سه سیستم عامل ناهمگن تلفن همراه است که در سه محیط مختلف (داخلی، کاندومینیوم، در فضای باز) کار می کنند، قادر به همکاری در میان خود و سایر ماشین آلات در چارچوب (به عنوان مثال آسانسور کاندومینیم). ارزیابی در محیط های واقعی شامل 30 کاربر نهایی انجام شد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Robotic solutions for delivery tasks in urban and unstructured areas have represented a solid and considerable field of research in recent years. The aim of the proposed paper is to present the technical feasibility and usability of a robotic solution able to carry items from outdoor areas up to the user's apartment and vice-versa. The proposed solution is based on three heterogeneous mobile platforms, working in three different environments (domestic, condominium, outdoor), able to cooperate among themselves and with other machines in the framework (i.e. the elevator of the condominium). The evaluation was performed in realistic environments involving 30 end-users.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 103, May 2018, Pages 56-67
نویسندگان
, , , , , ,