کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6867735 1439923 2018 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Hard material small-batch industrial machining robot
ترجمه فارسی عنوان
ربات ماشینکاری صنعتی کوچک دسته ای سخت
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
مواد سخت را می توان به طور موثر با روبات های استاندارد صنعتی با پیشرفت فن آوری های پیشرفته ترین حالت ماشینکاری کرد. نشان داده شده است که حتی فلزات سخت با ابزارهای سخت افزاری جدید رباتیک بهینه شده توسط روبات های صنعتی می توانند توسط روبات های استاندارد صنعتی با رویکرد بهبود موقعیت و توابع کنترل تطبیق بالا بهبود یابد. همچنین نشان می دهد که استراتژی های جدید برای جبران اشتباهات ربات الاستیک براساس مدل ها و کنترل پیشرفته، و همچنین استفاده از سنسورهای مقرون به صرفه و رابط های انسان و ماشین، می تواند عملکرد ربات ها و کاربرد روبات ها را در وظایف ماشینکاری به طور قابل توجهی بهبود بخشد. در رابطه با توسعه روبات های امن برای همکاری و همکاری روبات های انسان، نتایج این مقاله زمینه ای جامع برای ایجاد روبات های صنعتی برای کاربردهای ماشینکاری صنعتی در هر دو شرکت کوچک و متوسط ​​و صنعت بزرگ فراهم می کند. استقرار برنامه ریزی کوتاه مدت و بلند مدت نتایج به دست آمده باید به طور قابل توجهی افزایش استفاده از روبات های آینده در عملیات ماشینکاری را افزایش دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
ربات ماشینکاری صنعتی کوچک دسته ای سخت
چکیده انگلیسی
Hard materials can be cost effectively machined with standard industrial robots by enhancing current state-of-the-art technologies. It is demonstrated that even hard metals with specific robotics-optimised novel hard-metal tools can be machined by standard industrial robots with an improved position-control approach and enhanced compliance-control functions. It also shows that the novel strategies to compensate for elastic robot errors, based on models and advanced control, as well as the utilisation of new affordable sensors and human-machine interfaces, can considerably improve the robot performance and applicability of robots in machining tasks. In conjunction with the development of safe robots for human-robot collaboration and cooperation, the results of this paper provide a solid background for establishing industrial robots for industrial-machining applications in both small- and medium-size enterprises and large industry. The planned short-term and long-term exploitation of the results should significantly increase the future robot usage in the machining operations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 54, December 2018, Pages 185-199
نویسندگان
, , , , , , , , , , ,