The Decision-Making System for a Multi-Channel Robotic Device Control

امروزه روند افزایش کارایی دستگاه های رباتیک قابل توجه است. بر این اساس، دستگاه های روباتیک می توانند عملیات بیشتری را انجام دهند و راه های جدیدی برای کنترل آنها داشته باشند. بنابراین، در بعضی موارد، هنگامی که دستگاه رباتیک دستورات کنترل را دریافت می کند، یعنی دستورالعمل برای انجام عملیات های مختلف از کانال های مختلف کنترل جایگزین، وضعیتی وجود دارد. این یک مشکل از انتخاب فرمان برای اجرای زمانی است که کانال های مختلف کنترل اطلاعات متناقض دارند. اگر کانال های چندگانه کنترل وجود داشته باشد که اساسا متفاوت از عمل و دستورات متعدد است، که ممکن است نیاز به همان منابع برای اجرای، ما نیاز به یک سیستم است که با توجه به خاصی از کانال ها و دستورات، ذخیره اطلاعات مربوط به دستورات در حال دریافت و تصمیم بگیرید که کدام دستور را اجرا کنید در این مقاله، ما سیستم تصمیم گیری را با یک سازوکار حل اختلال کنترل داخلی برای روباتیک و نمونه پیاده سازی ارائه خواهیم داد.