کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695037 | 1460643 | 2016 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Enhancement of adaptive observer robustness applying sliding mode techniques
ترجمه فارسی عنوان
افزایش استحکام ناظر تطبیقی با بکارگیری تکنیک های حالت لغزنده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل حالت لغزنده؛ برآورد پارامتر؛ تخمین حالت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The problem studied in this paper is one of improving the performance of a class of adaptive observer in the presence of exogenous disturbances. The H∞H∞ gains of both a conventional and the newly proposed sliding-mode adaptive observer are evaluated, to assess the effect of disturbances on the estimation errors. It is shown that if the disturbance is “matched” in the plant equations, then including an additional sliding-mode feedback injection term, dependent on the plant output, improves the accuracy of observation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 72, October 2016, Pages 53–56
Journal: Automatica - Volume 72, October 2016, Pages 53–56
نویسندگان
Denis Efimov, Christopher Edwards, Ali Zolghadri,