Compensation and identification for external disturbances in head positioning systems of hard disk drives based on a data-based design method

این مقاله یک روش جبران و شناسایی برای اختلالات خارجی در سیستم های موقعیت یابی هارد دیسک (هارد دیسک) را معرفی می کند. برای افزایش ظرفیت داده های هارددیسک ها، سیستم کنترل موقعیت موقعیت باید هر گونه اختلالی را که دقت موقعیت را بدتر می کند، جبران کند. با این حال، روش طراحی مبتنی بر مدل مبتنی بر سنتی ممکن است یک کنترل کننده برای جبران خسارت ایجاد نکند. از آنجا که، دشوار است برای ایجاد یک مدل ریاضی از اختلالات خارجی. روش پیشنهادی می تواند کنترل کننده ها را بدون مدل ریاضی طراحی کند. علاوه بر این، می تواند ویژگی های اختلالات خارجی را به طور همزمان شناسایی کند. این کارآیی توسط آزمایشات در کنترل موقعیت موقعیت سر تایید شده است.