کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
696117 890323 2014 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive multi-agent containment control with multiple parametric uncertain leaders
ترجمه فارسی عنوان
کنترل انعطاف پذیر چند عامل با چند رهبر نامطلوب پارامتری
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، رهبران چندگانه، مهار، پارامتر نامعلوم، مدل داخلی سازگار
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

In this paper, an adaptive containment control is considered for a class of multi-agent systems with multiple leaders containing parametric uncertainties. The agents are heterogeneous though their dynamics have the same relative degree and are minimum phase, while the interconnection topology is described by a general directed graph. A distributed containment control is proposed for the agents to enter the moving convex set spanned by the leaders, based on an adaptive internal model and a recursive stabilization control law.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 9, September 2014, Pages 2366–2372
نویسندگان
, , ,