کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
699314 1460694 2016 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
New variable gain super-twisting sliding mode observer for sensorless vector control of nonsinusoidal back-EMF PMSM
ترجمه فارسی عنوان
ناظر حالت کشویی فوق العاده پیچ خورده کسب متغیر جدید برای کنترل بردار بدون حساسیت EMF PMSM برگشتی غیرخطی
کلمات کلیدی
حالت کشویی زمان گسسته؛ برگشتی ناپایداری EMF؛ موتور هماهنگ مغناطیسی دائمی؛ ناظر حالت کشویی؛ کنترل بردار بدون حسگر؛ الگوریتم فوق العاده پیچ خورده
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی


• A new discrete-time super-twisting SM observer with variable gains is proposed.
• Variable gains can mitigate adequately the residual chattering.
• The discrete-time stability analysis demonstrates that the observer is stable.
• The method is implemented in an experimental platform with a fixed point DSP.
• Experimental results verify the effectiveness of the proposed observer.

This paper presents a new discrete-time super-twisting sliding mode observer with variable gains for sensorless nonsinusoidal vector control of permanent magnet synchronous motors. This observer is adopted to estimate the back electromotive forces (back-EMF) that are required for the rotor speed estimation and for the nonsinusoidal vector control. In addition, their gains are time-varying to minimize the chattering. So, they are adjusted based on internal states of the super-twisting algorithm. The stability analysis is investigated from the Lyapunov theory for discrete-time systems. Finally, simulation and experimental results are presented to demonstrate the good performance and the effectiveness of the proposed observer.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 52, July 2016, Pages 59–69
نویسندگان
, ,