کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
708910 | 892039 | 2016 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear Control of a Magnetic Levitation System Using a New Input-Output Feedback Linearization
ترجمه فارسی عنوان
کنترل غیرمستقیم یک سیستم تخلیه مغناطیسی با استفاده از خطی سازی بازده ورودی ـ خروجی جدید
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper a nonlinear controller (NLC) is designed for a Magnetic Levitation System (MLS). The proposed NLC uses a new input-output based differential geometry feedback linearization method in conjugation with a linear state feedback controller in outer loop to levitate a ferromagnetic ball. The electromagnetic force, which is a function of input magnetizing current and position of the ferromagnetic material to be levitated by the applied input force, is estimated using real-time experimental data. The simulation results obtained show efficacy of the proposed NLC in comparison to a traditional PID controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 1, 2016, Pages 332-336
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 1, 2016, Pages 332-336