Performance-based data-driven model-free adaptive sliding mode control for a class of discrete-time nonlinear processes

در این مقاله، یک کنترل حالت کشویی انطباق پذیر با مدل جدید مبتنی بر داده ها برای فرآیند غیر خطی گسسته با محدودیت خطای ردیابی مورد بحث قرار می گیرد. علاوه بر این، یک روش جدید خطای تبدیل شده همراه با یک چارچوب کنترل جدید حالت کشویی مورد بررسی قرار می گیرد تا اطمینان حاصل شود خطای ردیابی همواره به یک منطقه از پیش تعریف شده در همه زمان ها می رسد. در همین حال، کنترل کننده پیشنهادی می تواند تضمین کند که نرخ همگرایی کوچکتر از یک خط ثابت و حداکثر ثابت است که از قبل تعیین شده است، کمتر از مقدار پیش تعیین شده دلخواه تمام وقت است که در پروسه های صنعتی پیچیده تر است. اثربخشی استراتژی در نظر گرفته شده توسط نمونه های شبیه سازی معتبر است.