کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
710660 892116 2016 6 صفحه PDF سفارش دهید دانلود کنید
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Practical Framework for the Analysis of Average Consensus Problem: Laplacian Generator and Analyzer Algorithm
ترجمه فارسی عنوان
یک چارچوب عملی برای تجزیه و تحلیل مسئله همبستگی متوسط: الگوریتم ژنراتور و تحلیلگر لاپلاس
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI
فقط 3 هزار تومان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
کلمات کلیدی
توافق؛ توپولوژی شبکه؛ چند سیستم عامل؛ میانگین مشارکت انضباطی؛ ماتریکس لاپلسی؛ بهینه سازی توپولوژی عددی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی

:This paper provides a topology based analysis for the average consensus problem regarding various configurations and possibilities. Consensus problem which can be defined as the agreement of the agents in a multi-agent topology is a common problem in various fields of science, technology and engineering. The main subject focused on within the scope of this study, is the selection of the topology regarding various performance criteria for the agents to reach consensus. Basic concepts of multi-agent systems are introduced along with an algebraic background. Graph Theory and its properties are also covered as a basis for understanding the behavior of multi-agent systems. A numerical approach in order to determine the structure of the connection topology that satisfies the predefined performance criteria, is proposed. In the end, case studies are included to verify the effectiveness of the proposed method.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 3, 2016, Pages 341–346
نویسندگان
, , , ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI
فقط 3 هزار تومان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت