کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710675 | 892116 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Model Predictive Control for Collision Avoidance of Networked Vehicles Using Lagrangian Relaxation*
ترجمه فارسی عنوان
کنترل پیشبینی مدل برای جلوگیری از برخورد با وسایل نقلیه شبکه با استفاده از آرامش لاگرانژی *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
مدل پیش بینی کنترل بهینه سازی غیر محدب؛ آرامش لاگرانژی؛ اجتناب از برخورد؛ شبکه وسایل نقلیه
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
:This paper focuses on designing a steering intervention system based on Model Predictive Control. The goal is to avoid collisions between networked vehicles. Since the resulting program is non-convex, it is converted to a convex Semi-Definite Program by using Lagrangian relaxation. Furthermore, the utilized prediction vehicle model is linearized in an exact way to avoid errors due to linear approximation. Initially, the whole problem is formulated. Finally, the performance of the controller is presented in Model-in-the-Loop simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 3, 2016, Pages 430–435
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 3, 2016, Pages 430–435
نویسندگان
Bassam Alrifaee, Kevin Kostyszyn, Dirk Abel,